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GPS水上打桩定位系统工作原理

RTK技术是一种实时载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波差分值的差分方法。水上打桩工作中，将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测，利用基准站电台把基准站已知的精密坐标和采集的载波相位发送到流动站，在流动站求差结算坐标。 

GPS打桩定位系统由GPS基准站、GPS流动站、倾斜仪、激光测距仪、摄像机、麦克风及其他专用检测设备、计算机和专用测控软件等几部分。  

GPS水上打桩定位原理：在岸上已知控制点上设置基准站，在打桩船船体的中前部适当位置安装2台GPS定位天线，以RTK模式实时测出打桩船上两个固定点的三维坐标，同时根据安装在旋转台上方的倾斜仪检测船体横摇和纵倾值，计算出理论上水平的船位坐标和方位，再根据打桩船桩架及伸缩支架的倾斜仪和船体前端免棱镜激光测距仪测定的桩身相对位置，通过船体与打桩船桩架的几何关系，推算出桩位坐标和方位，从而达到通过GPS控制桩位的目的